معرفی ربات آتش نشان
یکی از کاربردهای رباتها در محیطهای خطرناک، استفاده از آنها در حوادث آتشسوزی است. در بسیاری از آتشسوزیهایی که روزانه به دلایل مختلف روی میدهند، امکان دسترسی نیروی انسانی به تمامی نقاط و اقدام جهت خاموش کردن آتش وجود ندارد. در این گونه حوادث، هر لحظه امکان دارد نیروهای امداد و آتشنشان خود نیز گرفتار حریق و دیگر خطرهای احتمالی شوند. لذا به کارگیری رباتهای آتشنشان برای خاموش کردن آتش از اهمیت بسیاری برخوردار است. در این پروژه، هدف ساخت رباتی است که به صورت خودکار وارد محیط حادثهزده شده و به بررسی دقیق آن بپردازد، منطقهی آتش گرفته را پیدا کند و بدون دخالت نیروی انسانی نسبت به خاموش کردن آن اقدام نمایید.
الکترونیک ربات
به طور کلی تشخیص آتش از اثرات آن، یعنی دود، شعله و حرارت صورت میگیرد. در این پروژه معیار تشخیص آتش،